国家重点研发计划“可延展艇体深海潜航器总体设计与研制”项目针对可延展艇体深海潜航器技术提出的新型水下潜航器发展需求及研究背景，本课题提出一种新型可延展艇体的深海潜航器总体方案，其核心在于基于复合材料的可延展艇体成型技术，突破新型可延展艇体深海潜航器总体设计、复合材料艇体快速成型技术、水下承压锂电池、水下视觉识别算法研究、潜航器水下悬停控制技术等关键技术，形成新型可延展艇体深海潜航器总体技术方案，通过艇体水动力分析、虚拟现实仿真实验以及原理样机实验等技术手段进行研发与验证，形成新型可延展艇体深海潜航器总体设计与系统集成设计报告和试制原理样机。