2021年3月22日国家重点研发计划“海底地震节点智能运载系统”项目进行浅海3海里航程试验。经过测试，“海底地震节点智能运载系统”试验数据达到预定目标。
“海底地震节点智能运载系统”项目是科技部国家重点研发计划项目之一，主要是研究设计出一种可根据预设航线自主决策且能够运动到1500 米以下超深水指定目标位置的海底飞行节点地震仪，从而解决传统OBFN 深水布放回收低效及不能精确定位的问题，为超深水油气勘测与海底科学研究提供新装备；同时研发设计出一套地震仪智能运载器任务规划及监控软件平台，以此解决多运载器任务同时规划的难题，提高任务规划的效率及目标位置点设置的精度。
