北京时间8月5日12时（美国太平洋时间8月4日晚上9时）,第22届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕,哈尔滨工程大学E唯代表队经过机器人任务、论文答辩等环节，战胜康奈尔大学、加州理工学院、麻省理工学院、魁北克大学等52所来自全球的高校，成功卫冕。
本届比赛的主题是杀死吸血鬼，参赛的水下机器人需要完成以下任务：进入不死族领域（旋转过门），杀死吸血鬼（触动浮标），投下大蒜（投下标记），刺穿吸血鬼心脏（发射鱼雷），将吸血鬼暴露在阳光下（取回对象、浮出水面、移动到指定位置并释放对象）。水下没有GPS信号，哈尔滨工程大学依靠惯导测量方位，并与水声组合实现导航、定位；水下图像识别方面则采用双目视觉立体成像，通过深度学习，实现目标识别；再辅以机械手抓取作，成功完成水下目标识别、抓取、发射鱼雷等任务，最终顺利完成比赛。
从2011年起,哈工程每年都会参加这项赛事。2012年取得第4名，2013年获得第5名，2016年获得第6名，2017年取得第4名，2018年首次登顶，2019年成功卫冕。自此,哈尔滨工程大学不仅成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第9个获得冠军的队伍，更成为继康奈尔大学、麻省理工学院、佛罗里达大学以后，第四个多次夺冠的学校。
机器人竞赛(RoboSub)由国际无人系统联合会(AUVSI)和美国海军装备研究院(ONR)共同主办,是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事,被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所、麻省理工学院、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。
