本项目将研制具备水下观测和探测的遥控式ROV，可搭载摄像机和声呐探测设备，完成针对水库大坝坝体的观测和声探测任务。
其研制任务要求如下：
作业深度：150米；
航速：大于3节，具备抗2节水流能力；
空间运动能力：前进、后退、转向、上浮、下潜、横移；能够实现定深、定向；
作业水域：水库大坝；
搭载能力：大于10kg；
工作水温：0℃～35℃；
水中重量：＋（0.5～1.0）kg
工作时间：无限制，岸基供电；
定位功能：可利用水面定位浮标进行定位、活母船对水下发生器进行定位。
该套ROV主机长X宽X高分别是620mmx470mmx360mm。采用聚丙烯材料制作，该种材料可保证机体的强度并且同时具有耐腐蚀好、成型方便、密度接近于水的有点。浮力材料采用的是我团队自主研发的玻璃微珠与树脂混合成型，在哈尔滨工程大学海洋综合技术应用中心中心进行打压测试可以承受2000米水深压力并且可以提供浮力系数0.5。可满足大部分ROV应用。性能完全可以取代进口材料，并且可以针对ROV的结构进行造型可充分利用机器人空间以此可以在同等功能要求的情况下缩小机器人的体积及重量，提高了机器人性能。该机器人设计可实现负载10KG额外设备。