工学博士，教授，博士生导师
指导博士生学科：模式识别与智能系统
指导硕士生学科：控制理论与控制工程、模式识别与智能系统
研究方向：
（1）水下机器人系统：智能水下机器人及其控制系统；
（2）数字图像处理：机器人目标跟踪、定位和识别；水下声纳图像处理与识别；
（3）虚拟现实：基于力反馈的虚拟手术训练系统；机器人系统的虚拟现实仿真。
教学：目前讲授数字图像处理（硕士生及本科生）、曾经讲授博、硕、本的高级图像处理、计算机视觉、分形几何、微机原理等十余门课程。
此外，指导学生参加国际水下机器人竞赛（IAUVC）、挑战杯、ROBOCUP、电子设计大赛、五四杯、国家大学生创新性实验计划、大学生科研训练计划等多项重要赛事，并取得了优异成绩，增强了学生的实际动手能力，丰富了专业知识，开阔了视野。
承担科研项目：
作为负责人和技术负责人完成的项目包括：低电压驱动水中多功能仿生机器人系统研究（国家“863”项目）、微创血管介入手术机器人系统研究（国家“863”重点项目）、基于互联网的实时遥操作研究（国家留学基金委留学基金）、基于ICPF的微型仿生机器鱼系统研究（省博士后基金）、侧扫声纳图像识别、水下自主机器人系统和有缆机器人研制、木片质量分类识别系统研制和工业视觉系统研制等10余项。
发表文章和发明专利：
发表论文120余篇，其中绝大多数论文均是EI或SCI索引论文。获得发明专利12项、取得国家版权局软件著作权登记1项。
学术兼职：
IEEE ICIA 2010（信息与自动化国际会议）程序委员会主席；IEEE/ICME CME 2010（复杂医学工程国际会议）程序委员会主席；黑龙江省神经科学学会副秘书长；黑龙江省博士学术研究会理事、理科专业委员会委员。
获得荣誉称号及奖励：
曾获得部级科技进步二等奖1项、黑龙江省教育厅科技进步一等奖1项、获省级教学成果二等奖1项、获校级教学成果一等奖1项、校级优秀本科毕业设计（论文）指导教师1项、校级优秀硕士学位论文指导教师1项。
国际学术交流：
曾于2001年2月至2002年2月在加拿大阿尔伯塔大学高级机器人实验室作访问学者。2006年2月到日本香川大学作了为期半个月的访问。通过国外访问和国际交流与国外学者建立了相互信任的长期合作关系，所指导的学生近3年已有6人赴美国、加拿大或日本攻读博士学位。