北京时间12月4日，由刘文智老师带领在哈工程信通学院智能平台研究所的水下机器人的帮助下，世界首次实现了对使用中的水封隧道的检测与风险防控。本次检测的项目业主广东大鹏液化天然气有限公司所拥有的珠江南段水封隧洞起于珠江江心洲岛竖井(3#竖井)，止于广州市番禺区南岸珠江南岸竖井(4#竖井)，穿越洲岛南侧水道，穿越段长度为1480m,全隧洞水封运行。
刻不容缓
水封隧道是指隧道及隧道内设施施工结束后，注水封闭运营的隧道环境。目前主要应用于油气长输管道江河穿越隧道中。相对于干式运行隧道，水封隧道具有外界破坏小、隧道结构相对稳定、阴极保护效果佳等优点，因此被广泛使用。但同时，由于我国油气行业运营中的水封隧道95%为2005年或更早前建成并运营至今，受限于当时的科技发展水平，造成大量微小的实际遗留问题，例如：隧道的漏水点、水质酸碱度的变化、防腐结构的失效等。在这样的水下受限环境中，运营的油气管线存在常被忽视的安全风险。交通、矿山等各类隧道近几年也屡屡发生坍塌崩坏等事故，给国家和人民造成了难以估计的损失。受制于水下受限空间的各项技术的限制，水封隧道的隐患治理也尚未形成一套完整的风险管控体系。水封隧道的瘫坏不仅会造成人员的伤亡，经济的损失，更有可能造成整个系统的瘫痪。种种未知的风险都映射着隧道检测工具的诞生刻不容缓。
国际首创
近年智能水下机器人技术得到长足进展，从采用新加坡、美国进口智能水下机器人到国内科研院校实验性科技攻关，我国水下机器人技术日臻成熟，被广泛应用于海洋作业平台检测维护、海管运营检修、码头水下设施检测、水库大坝隐患排查等广阔水域下的各种设施检测作业，这使得该项技术在水封隧道内设施检测工作上得以有效采用成为可能。
在这种大环境下，哈工程信通学院智能平台研究所的成员利用自有核心技术，潜心开发，设计了该型号专用检测机器人并完成了这次检测任务。本次检查主要对隧洞横廊，横廊段两端钢护圈表面检查等11项任务。水下机器人在隧道中连续工作四个多小时，对各个节点进行逐步检查，最终顺利完成了本次任务，为大鹏LNG公司提供了大量的数据供安全维护与后期检修施工提供依据和数据支撑。相关检测内容对雇主的风险防控有很大价值。同时也是哈尔滨工程大学信息与通信工程学院智能平台研究所为世界水封涵洞检测打开的新大门。
作为国际首例水下涵洞检测机器人，ARV的问世为水封隧道内部检测提供了技术保证，
同时ARV可根据需求加装机械手臂，进行取样、剥离、阴保线紧固等作业，可实现紧急情况的自动逃脱，加装履带式行进装置进行干式隧道、孔洞的检测作业，与隧道抽水检测相结合，不愧为“清查安全死角”的一个必要工具。
预计到随着科技的发展，水下检测涉及的内容会越来越多，技术越发成熟。未来，水下机器人的发展，势必在广阔水域下、受限的隧道内、城市的地下设施中，在防灾救灾、管道运营企业风险防控等方面发挥更大效能。
“千里之堤，溃于蚁穴”，在科技发展的助力下，“蚁穴”的危害终将被消减直至根除。